Исключение «класс не найден» означает, что диспетчер периферийных устройств отсутствует в операционной системе. Вы пытаетесь использовать новый API на устройстве с более старой версией.
Требуется синхронизация зависимости библиотеки вещей Android с версией, установленной на вашем устройстве.
И, как уже было предложено, вы должны получить все в стабильной версии.