Если вы используете LINQ to SQL, это тривиально. Я предполагаю, что у вас уже есть таблицы, сгенерированные дизайнером, и ваш список (хотя, почему вы храните его в XML, любопытно, кажется более разумным также хранить его в базе данных).
var orderNumbers = ... your list ...
using (var dataContext = new OrdersDataContext()) // designer-generated context
{
var orderTitles = dataContext.Orders
.Where( o => orderNumbers.Contains( o.OrderNumber ) )
.Select( o => o.OrderTitle );
... now do something with the collection...
}