У меня есть navigation Drawer Activity
с двумя группами, как показано на рисунке.
Я хочу, чтобы у группы был фон синего примера цвета, а у другой белой группы.
Кто-нибудь знает, как мне этого добиться?

Это мой код Activity Main Drawer.xml
Здесь у меня есть две группы для группы 1, которую я хочу поставить цвет, и для группы 2, я хочу поставить еще одну.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
tools:showIn="navigation_view">
<group
android:id="@+id/grupo1"
android:checkableBehavior="single">
<item
android:id="@+id/nav_perfil"
android:title="Mi Perfil" />
<item
android:id="@+id/nav_inbox"
android:title="MiInbox" />
<item
android:id="@+id/nav_aliados"
android:title="Mis aliados" />
<item
android:id="@+id/nav_favoritos"
android:title="Mis favoritos" />
<item
android:id="@+id/nav_preferencias"
android:title="Mis preferencias y privacidad" />
<item
android:id="@+id/nav_ordenes"
android:title="Mis ordenes" />
</group>
<group
android:id="@+id/grupo2"
android:checkableBehavior="single">
<item
android:id="@+id/nav_empresasDestacadas"
android:title="Empresas destacadas" />
<item
android:id="@+id/nav_cercaDeMi"
android:title="Cerca de mi" />
<item
android:id="@+id/nav_oportunidades"
android:title="Oportunidades" />
<item
android:id="@+id/nav_noticias"
android:title="Noticias" />
<item
android:id="@+id/nav_empresas"
android:title="Empresas" />
<item
android:id="@+id/nav_profesionales"
android:title="Profesionales" />
<item
android:id="@+id/nav_eventos"
android:title="Eventos" />
<item
android:id="@+id/nav_productos"
android:title="Productos" />
<item
android:id="@+id/nav_licitaciones"
android:title="Licitaciones" />
</group>
</menu>