Вы можете использовать:
\b\w{A}B\w*\b
где A - это позиция - 1, где вы хотите, чтобы символ появлялся, а B - нужный вам символ.
например, если вы хотите выделить все слова, которые имеют символ «x» в позиции 3, вы должны использовать \b\w{2}x\w*\b
(2, потому что желаемая позиция равна 3, поэтому 3 - 1 = 2
)
проверьте это regex101 , чтобы увидеть, как оно работает, и поиграть с ним