С помощью селектора CSS
div.my_tbl_wrap > p > table > tbody > tr > td:nth-child-of(2) > p
и soup.findAll(__selector__)
вы можете перебирать каждый элемент, который удовлетворяет вашему условию. Я предлагаю использовать Chrome для извлечения селектора CSS. Вышеуказанный селектор может не работать. Качество моего ответа отражает качество вашего вопроса.