Я надеюсь, что этот процесс будет работать для вас.
Определите GridView в макете следующим образом
<GridView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:numColumns="2"></GridView>
Создайте переходник, раздувающий макет, подобный этому,
<ImageView
android:layout_width="150dp"
android:layout_height="150dp"
android:scaleType="fitXY"/>
Извлеките ImageUrl из firebase, добавьте массив и добавьте его в адаптер.
получить этот imageUrl из arrylist и установить для изображения в adpter, используя Пикассо.