Вы должны построить это сами
Просто добавьте оператор if в обратный вызов on_message
, чтобы выбрать другую функцию в зависимости от темы (feed_id), например,
def message(client, feed_id, payload, retain):
if feed_id == 'foo/bar':
#call foo function
foo(paylaod)
elif feed_id == 'bar/foo':
#call bar function
bar(payload)