Это даст вам объект регулярного выражения, который проверит его. Однако, в зависимости от того, кого вы спрашиваете, 24:00 может быть неправильным (это 00:00). Но я думаю, что это легко изменить в соответствии с вашими потребностями.
import re
regexp = re.compile("(24:00|2[0-3]:[0-5][0-9]|[0-1][0-9]:[0-5][0-9])")