Если кто-то еще наткнется на это, я нашел решение из документации благодаря @ larry-pete.
Просто добавьте эти строки в файл ext_tables.php
в папке расширения.
// Add an extra categories selection field to the pages table
\TYPO3\CMS\Core\Utility\ExtensionManagementUtility::makeCategorizable(
'ext_key',
'your_table_name',
'categories',
array(
// Set a custom label
'label' => 'LLL:EXT:ext_key/Resources/Private/Language/locallang.xlf:additional_categories',
// This field should not be an exclude-field
'exclude' => FALSE,
// Override generic configuration, e.g. sort by title rather than by sorting
'fieldConfiguration' => array(
'foreign_table_where' => ' AND sys_category.sys_language_uid IN (-1, 0) ORDER BY sys_category.title ASC',
),
// string (keyword), see TCA reference for details
'l10n_mode' => 'exclude',
// list of keywords, see TCA reference for details
'l10n_display' => 'hideDiff',
)
);
Надеюсь, это кому-нибудь поможет.