Это не очень легко, но возможно. Насколько я знаю, Графана еще не должна работать как клиент SSO из коробки. Существует обходной подход, позволяющий выставить его через прокси и заставить Grafana доверять всему, что приходит со стороны прокси: Документы Authproxy
С другой стороны, вам нужно понять, как работает SSO. Вам понадобится сервер, который будет выполнять функции поставщика удостоверений, а ваши веб-приложения будут действовать как поставщики услуг (клиенты единого входа). Вам нужно выбрать нужный протокол, пока SAML2 и OIDC очень популярны, но есть и другие. Я могу порекомендовать WSO2 Identity Server, поскольку он бесплатный и с открытым исходным кодом, но, возможно, он слишком надежен для вашего случая использования.
Учитывая то, как работает концепция Authproxy в Grafana, я бы сказал, что проще всего будет обойти обходной путь и поделиться сессией из вашего приложения для Grafana. С архитектурной точки зрения это не мудро, но, учитывая то, как вы задали этот вопрос, я бы сказал, что вам не хватает общих знаний о SSO в целом.