ДА - вы можете создать файл xml
и включить его в тег навигации:
<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:layout_marginTop="?android:attr/actionBarSize">
<include layout="@layout/a_main_navigation_content" />
</android.support.design.widget.NavigationView>
и в a_main_navigation_content.xml
вы можете создать textView
или что угодно с вашими пользовательскими атрибутами.
и вам больше не нужны ваши пункты меню.