Я не уверен насчет селена, но инструмент JAWS Inspect звучит так, как будто он делает то, что вы хотите. Вы можете записать текст, который произносит программа чтения с экрана JAWS.
Для NVDA я работаю с включенным средством просмотра речи (Ins + N, Инструменты, Средство просмотра речи). Я часто копирую / вставляю из этого диалогового окна, но не уверен, как можно автоматизировать ведение журнала этого окна. В конце этого обсуждения пользователь @mahilkr публикует скрипт на python, чтобы делать то, что вы хотите, но репозиторий github, на который он указывает, больше не существует. Возможно, вы сможете отследить его.