Если оставить в стороне количество строк в выводе (они могут отличаться), я уверен, что производительность будет одинаковой (или очень сопоставимой). Причина в том, что между этапами и задачами нет взаимозависимости, поэтому вычисления выполняются как можно более параллельно. Оба они рассчитаны только на карту.
Чтобы лучше понять этот и другие структурированные запросы, используйте explain
или просто веб-интерфейс для просмотра (и сравнения) физических планов.