Я пытаюсь передать сервер клиенту, используя opc ua, он работает нормально, пока я не хочу, чтобы моя программа возвращала значения. Я использую функцию OnNotification:
public void OnNotification(MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs e)
{
// Debug.Log("Entre aqui");
foreach (var value in item.DequeueValues())
{
// Debug.Log("Entre aqui otra vez");
//Console.WriteLine("{0}: {1}, {2}, {3}", item.DisplayName, value.Value, value.SourceTimestamp, value.StatusCode);
Debug.Log("{0}: {1}, {2}, {3}" + item.DisplayName + value.Value + value.SourceTimestamp + value.StatusCode);
//rotZ = float.Parse(value.Value.ToString());
//J1.Rotate(0, 0, rotZ);
}
}
Здесь я создаю отслеживаемый элемент и добавляю к функции MonitoredItem EventHandler, но я не понимаю, почему событие i.Notification никогда не происходит, поэтому оно никогда не запускает функцию OnNotification.
Должен ли я вызвать событие произойти? Что я делаю не так?
var filter = new EventFilter();
var triggeringItemId = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
{
NodeClass = NodeClass.Object,
StartNodeId = ObjectIds.Server,
AttributeId = Attributes.EventNotifier,
MonitoringMode = MonitoringMode.Reporting,
SamplingInterval = -1,
QueueSize = 100,
CacheQueueSize = 100,
Filter = filter
};
// Log("Step 5 - Add a list of items you wish to monitor to the subscription.");
var list = new List<MonitoredItem> {
triggeringItemId,
/*
monitoredItem,
monitoredItem2
*/
};
list.ForEach(i => i.Notification += OnNotification);
Debug.Log(list);
subscription.AddItems(list);
// Log("Step 6 - Add the subscription to the session.");
session.AddSubscription(subscription);
subscription.Create();