Ориентированный ограничивающий прямоугольник и тест пересечения ограниченного ограничивающего прямоугольника (c / c ++)

Question

Мне нужна оптимизированная реализация для этого теста. Это не должно точно соответствовать этому прототипу.

bool OOBBIntersectOOBB(
  float center0[3],
  float halfExtents0[3], // or some other bounding description
  float rotation0[9],    // quaternion would also be fine
  float center1[3],
  float halfExtents1[3],
  float rotation1[9]);

Answer 1

Вы можете попробовать использовать метод, описанный в этой статье Гамасутры