Получение одной и той же ошибки в строках 23 и 25 является серьезной подсказкой.
Обычно номер строки ошибки относится к строке после строки с ошибкой, потому что именно здесь все становится явно не так для компилятора.
Воспроизведение этой функции и расширение макроса дает следующий код
void E_Pulse(void)
{
PORTB.2 = 1;
_delay_ms(5);
PORTB.2 = 0;
}
PORTB.2 - неверный код, он выглядит как доступ к структуре, но элементы структуры не могут быть числами. Таким образом, компилятор запутывается и выдает ошибки, точка с запятой немного вводит в заблуждение, как правило, лучше угадывает.
Это не способ управления выводами GPIO с помощью системы AVR. Я привел ссылку на разумный учебник ниже.
http://www.elecrom.com/avr-tutorial-2-avr-input-output/