Используя последний выпуск 7.1.4, вы добавляете SVG в документ, подобный этому:
public static void Convert(Stream svg, Stream pdfOutputStream) {
SvgConverter.CreatePdf(svg, pdfOutputStream);
}
В этом классе есть много других возможностей для преобразования в PDF, но это самый простой метод для использования.