Вместо того, чтобы делать это вручную, вы должны сгенерировать код преобразования с помощью инструмента, способного понимать файлы wsdl со спецификациями ONVIF.
Поскольку вы говорите о Java и Android, вероятно, вам следует проверить ksoap2-android . Я не специалист по Java, но есть несколько примеров, таких как этот .