Почему вы пытаетесь декодировать этот контент, как если бы он был в CP850? Нет причин делать это.
$ python
Python 2.7.10 (default, Oct 6 2017, 22:29:07)
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 9.0.0 (clang-900.0.31)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from subprocess import Popen, PIPE
>>> command = "echo 'Тестирование всегда необходимо!'"
>>> p = Popen(command, shell=True, stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=PIPE, universal_newlines=True)
>>> out, err = p.communicate()
>>> print out
Тестирование всегда необходимо!
Аналогично, в Python 3:
$ python3.6
Python 3.6.5 (default, Mar 29 2018, 15:37:32)
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 9.0.0 (clang-900.0.39.2)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from subprocess import Popen, PIPE
>>> command = "echo 'Тестирование всегда необходимо!'"
>>> p = Popen(command, shell=True, stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=PIPE, universal_newlines=True)
>>> out, err = p.communicate()
>>> print(out)
Тестирование всегда необходимо!