Ваш /res/mipmap-anydpi-v26/ic_launcher.xml
файл неверный, в строке 12. Это часто вызвано тем, что там присутствует неправильный символ, например точка с запятой или полная остановка.
Вы можете удалить этот файл, если хотите быстрое исправление, в противном случае откройте файл и посмотрите, что компилятор выделил в качестве проблемы в строке 12. Если вы не можете решить, что не так, отредактируйте свой вопрос с содержимым файла. и любые дополнительные ошибки.