Вы можете использовать Visual Studio Mesh Pipeline для преобразования FBX в CMO и импорта CMO. Поскольку формат FBX является очень мощным, но сложным форматом, преобразование в CMO может не дать правильного результата, но вы можете попробовать, по крайней мере. И поддержка скинования костей поддерживается только в версии HelixToolkit.SharpDX.