Чтение данных с устройства с помощью Modbus - PullRequest
Новая
       10

Чтение данных с устройства с помощью Modbus

0 голосов
/ 03 мая 2018

У меня есть устройство, работающее по протоколу Modbus. Необходимо провести опрос этого устройства. У меня есть функция для чтения данных, но как посмотреть, что возвращает устройство? Спасибо. 

static void Main(string[] args)
{
    SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM6");
    mySerialPort.BaudRate = 19200;
    mySerialPort.Parity = Parity.None;
    mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
    mySerialPort.DataBits = 8;
    mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
    mySerialPort.ReadTimeout = 450;
    mySerialPort.WriteTimeout = 3000;

    mySerialPort.Open();
    mySerialPort.Write(ReadHoldingRegister(02, 1508, 1), 0, 8);
    mySerialPort.Close();           
}

public static byte[] ReadHoldingRegister(int id, int startAddress, int length)
{
    byte[] data = new byte[8];
    byte High, Low;

    data[0] = Convert.ToByte(id);
    data[1] = Convert.ToByte(3);
    byte[] _adr = BitConverter.GetBytes(startAddress - 1);
    data[2] = _adr[1];
    data[3] = _adr[0];
    byte[] _length = BitConverter.GetBytes(length);
    data[4] = _length[1];
    data[5] = _length[0];
    myCRC(data, 6, out High, out Low);
    data[6] = Low;
    data[7] = High;
    return data;
}}

Я пытался читать, используя эту функцию. 

byte[] ReadExact(Stream s, int nbytes) {
var buf = new byte[nbytes];
var readpos = 0;
while (readpos < nbytes)
    readpos += s.Read(buf, readpos, nbytes - readpos);
return buf; }

И чтение из потока: 

byte[] response = ReadExact(serial.BaseStream, 9);

Тогда я попытался использовать nmodbus, но нигде не могу найти, как вернуть данные. Вот мой код: 

        SerialPort serialPort = new SerialPort();
        serialPort.PortName = "COM6";
        serialPort.BaudRate = 19200;
        serialPort.DataBits = 8;
        serialPort.Parity = Parity.None;
        serialPort.StopBits = StopBits.One;
        serialPort.Open();
        ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
        byte slaveID = 2;
        ushort startAddress = 1508;
        ushort numOfPoints = 1;
        ushort[] holding_register = master.ReadHoldingRegisters(slaveID, startAddress, numOfPoints);
        Console.ReadKey();
        serialPort.Close();
...