Ошибка связи с удаленным браузером. Возможно, он умер. для Firefox Навегатор

Question

Я использую selenium-server-standalone-2.53.1, firefox 47.0. У меня есть два узла, один для Firefox, другой для Chrome, Конфигурация в Chrome работает нормально.

selenium_grid.bat настраивается следующим образом

java -jar selenium-server-standalone-2.53.1.jar -role node -port 7776 -hub http://x.x.x.x:4444/grid/register -browser "browserName=firefox,platform=WINDOWS",maxInstances=3,maxSession=1

Для создания экземпляра навигатора

private void createBrowserInstance() {
        switch (environmentHandler.getTestBrowser().toLowerCase()) {
            case "firefox":
                browCapab = DesiredCapabilities.firefox();
                browserType = BrowserType.FIREFOX;
                browCapab.setBrowserName("firefox");
                browCapab.setPlatform(Platform.WINDOWS);
                break;

Но при выполнении теста отображается ошибка

org.openqa.selenium.WebDriverException: ошибка связи с удаленный браузер. Возможно, он умер. Информация о драйвере: driver.version: Возможности FirefoxDriver [{applicationCacheEnabled = true, rotatable = false, handlesAlerts = true, databaseEnabled = true, версия = 47.0, платформа = WINDOWS, nativeEvents = false, acceptSslCerts = true, webStorageEnabled = true, locationContextEnabled = true, browserName = firefox, takeScreenshot = true, javascriptEnabled = true, cssSelectorsEnabled = true}] Идентификатор сеанса: 8e9a0c74-4b64-4afd-a824-36984af93883 Длительность команды или время ожидания: 2,23 секунд

Пожалуйста, кто-нибудь может помочь мне с этой ошибкой. Благодарю.