UIViewController имеет ивар с названием view. Если он не подключен в IB (или задан в коде), вы получите это сообщение. В IB нажмите «Владелец файла», затем перейдите на вкладку «Подключения» в Инспекторе. В разделе «Розетки» с чем связан параметр «просмотр»? Он должен быть подключен к представлению, которым вы собираетесь управлять из вашего InfoController.
При этом есть некоторые несоответствия в том, что вы показываете на своем скриншоте. Обычно у вас не будет UINavigationController, который будет частью вашей UIViewController xib. Вместо этого он должен быть в вашем MainWindow.xib. Вы можете попытаться перетащить соединение от владельца вашего файла к представлению внутри вашего контроллера навигации, но я не думаю, что это сработает. Вам нужно переместить контроллер навигации в свой файл MainWindow.xib, а затем установить его представление типа InfoController с помощью xib InfoController.
Если это неясно, создайте новый проект, используя шаблон «Приложение на основе навигации» в XCode. Затем откройте файл MainWindow.xib в IB. Там вы увидите, как должен быть настроен навигационный контроллер.
Кстати, вы получите больше информации об этом вопросе, если добавите «iphone» в качестве тега.