В общем, если вы можете построить проект локально, то вы также можете создать его в TFS / VSTS.
Чтобы создать приложения Xamarin.Android, см. Подробная информация о сборке приложения Xamarin . Просто убедитесь, что агент обладает необходимыми возможностями.
Если вы используете VSTS, вы можете использовать
Microsoft-агент для обоих. Если вы используете TFS, вам понадобится
собственный агент для сборки Xamarin.Android и Xamarin.iOS.
Xamarin.iOS требует агента, работающего на macOS. Настроить самостоятельно
агент и установить Xamarin на машину агента. Версия Xamarin на
ваша машина разработки и машина агента сборки должны быть как минимум
4.0.3 для Windows и 5.10.3 для macOS.
Или вы можете напрямую запустить сборку из командной строки, см. Эту статью: https://brendanzagaeski.appspot.com/xamarin/0003.html
Ниже блоги для вашей справки: