Я нашел проблему. Кажется, что установить свойство Points можно только тогда, когда Signaturepad виден. поэтому мой новый код выглядит так:
List<Strokes> DBStrokes = SqLiteHelper.conn.Query<Strokes>("select * from Strokes where airid = ? order by PointSequence", formField.pictFile);
Xamarin.Forms.Point[] points = new Point[DBStrokes.Count];
for (int i = 0; i < DBStrokes.Count; i++)
points[i] = new Point(DBStrokes[i].pointx, DBStrokes[i].pointy);
var originalPoints = JsonConvert.SerializeObject(points);
Xamarin.Forms.Point[] points4View = JsonConvert.DeserializeObject<Xamarin.Forms.Point[]>(originalPoints);
signatureView.Points = points4View;
Теперь я использую событие Handle_MeasureInvalidated - Event для запуска этого кода.