Ваш xpath правильный, он получает значение, но не может щелкнуть. Для этого вы можете использовать метод действия, чтобы щелкнуть по нему.
Вам нужно заменить событие клика классом действия, который решит это исключение
Метод действия для нажатия:
from selenium.webdriver.common.action_chains import ActionChains
actions = ActionChains(driver)
actions.move_to_element("Element to Click").click().perform()
Но, Вы использовали абсолютный xpath, который никогда не был хорошим вариантом для использования. Вам нужно использовать Относительный xpath, как указано ниже или как упоминалось @ DebanjanB .
Относительный xpath вместо абсолютного:
//input[@title='Add to cart' and @value='Add to cart']