StaleElementReferenceException произойдет, когда вы удерживаете ссылку на веб-элемент, а затем элемент изменяется с помощью некоторого JavaScript или обновления страницы. В вашем случае у вас есть ссылка на company_id. Вы дважды используете send_keys для этого элемента. Возможно, первый send_key запускает некоторый javascript, который меняет ваш элемент. Попробуйте еще раз выполнить поиск company_id перед повторным выполнением send_keys .
company_list = open('Company_List.txt')
for line in company_list:
company_id = driver.find_element_by_xpath('//*[@id="SearchTopBar"]')
company_id.send_keys(line)
company_id = driver.find_element_by_xpath('//*[@id="SearchTopBar"]')
company_id.send_keys(Keys.ENTER)
driver.implicitly_wait(10)
driver.find_element_by_xpath('//*[@id="CompanyHeaderInfo_TearSheetReport_ReportImage"]/div/img').click()
driver.implicitly_wait(10)
Кроме того, неявное ожидание должно быть установлено только один раз во время инициализации и действует в течение всего срока службы драйвера. Если вы хотите настраивать время ожидания для каждого поиска, рассмотрите возможность использования явного ожидания. Кроме того, не смешивайте неявные и явные ожидания, поскольку результат может быть непредсказуемым в соответствии с документацией.