Конечно, есть много способов сделать это. В этом случае самая простая вещь - это FloatingActionButton
, поэтому что-то вроде этого должно работать нормально:
FloatingActionButton fab = FloatingActionButton.createFAB(FontImage.MATERIAL_ADD);
fab.bindFabToContainer(myForm);
fab.addActionListener(e -> doThisWhenClicked());