Обычно это происходит, когда на вашем компьютере установлено несколько версий python с разными путями. Вы пытаетесь
import sys
sys.version
sys.path
на CMD и IDLE и посмотрите, совпадают ли они (вероятно, нет). Вы можете выбрать, какую версию вы хотите сохранить, а другую удалить. Или вы можете удалить обе версии и выполнить чистую установку и все модули с помощью pip.