В PyCharm вы можете перейти на File > Settings и затем нажать на опцию Project > Project Interpreter.
Это позволяет вам указать, какой интерпретатор Python вы планируете использовать, и создать виртуальную среду для вашего проекта, если вы хотите это сделать.
Если вы нажмете кнопку + на этой странице, вы можете добавить новые библиотеки или просто проверить на этой странице, какие из них установлены. Не забудьте сделать import numpy в верхней части файла скрипта или import X, где 'X' - это любая дополнительная библиотека, которую вы хотите импортировать.