NodeJS SQLite Statement.setString аналог из Java

Question

Я перевожу код с Java на TypeScript. Теперь я столкнулся с SQLite. В Java у меня есть такой код.

PreparedStatement statement = connection.prepareStatement("INSERT INTO parent_2(f0, f1) VALUES (?, ?)");
for (int i = 0; i < predicate.size(); ++i) {
    statement.setString(i + 1, predicate.get(i).toString());
}

Насколько я понимаю, этот метод заменяет знак вопроса некоторым значением. Как я могу смоделировать это с пакетом nodejs sqlite3?