Я рекомендую использовать свойство Dock, как на этом изображении.
Сначала вы можете сделать 4 панели. Панель 1 - док = Верх.
panel2 - это dock = fill, а panel2 имеет panel3 & 4, каждая из которых имеет свойства Left и Fill.
Область Panel4 будет областью рисования.