Это может быть из-за того, что изображение также не найдено на экране. Но попробуйте это
sample_image = pyautogui.locateAllOnScreen('sample.png')
center_of_image = pyautogui.center(sample_image)
pyautogui.mouseDown(center[0], center[1])
pyautogui.mouseUp(center[0], center[1])