Установите FireBase правильно через CocoaPods. Попробуйте выполнить следующие действия (после команд pod init и pod install вы должны закрыть текущий открытый проект и снова открыть свой проект с помощью .xcworkspace )
Шаг 1 - Закрыть Xcode
Шаг 2 - Очистить ваши производные данные. Вы можете найти ваши производные данные здесь
~ / Library / Developer / Xcode / DerivedData
Шаг 3 - Откройте ваше .xcworkspace
Шаг 4 - Очистить ваш проект (⌘ + Shift + K)
Шаг 5 - Создайте свой проект (⌘ + B)
Убедитесь, что вы открыли .xcworkspace файл