Я планирую разработать систему навигации по карте. Предположим, что я остаюсь в узле синего цвета и смотрю в направлении стрелки. Я надеюсь, что я могу уведомить пользователя, когда он сталкивается в красном узле. Поэтому как определить, стоит ли пользователю сталкиваться с красным узлом?
Я знаю расположение узлов синего и красного цветов, а также угол компаса.