Я решил это:
file_format=Struct(
'n_links'/ Int32ul, # number of links
'links'/ Array(this.n_links, Int32ul), # links
'n_Items' / Pointer(this.links[0], Int32ul[this.n_links])
)
t=file_format.parse('\x02\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00') #ok parse