Вы можете сделать это без подключения к интернету.
Я уже сделал это с помощью Wi-Fi Direct, и он работает. Вам нужно установить прямое соединение Wi-Fi, а затем создать сокет на устройствах.
Вы можете использовать AudioRecorder для получения голоса и отправки его со ссылкой OutputStream на сокет, а также можете получать данные на другом устройстве с помощью Inputstream и интерпретировать его с помощью AudioTrack.