Цели указателя при инициализации отличаются подписью

Question

Это мой код. Я получаю предупреждение о том, что цели при инициализации отличаются подписью. кто-нибудь может мне помочь

 const uint8_t *activity_output[4] = {"B_STILL", "B_WALk", "B_RUN", "B_UNKNOWN"};

Answer 1

A строковый литерал (например, "a string") имеет тип char[N]. На вашей машине char есть signed char. Это означает, что "B_STILL" действительно (signed char[]){"B_STILL"}, массив signed char байтов.

uint8_t (обычно) является typedef для unsigned char и является беззнаковым типом.

Таким образом, когда вы инициализируете указатель uint8_t * из строкового литерала "B_STILL", вы конвертируете указатель char* (массивы в C автоматически распадаются на указатели для типа, т. Е. char[N] распадается на указатель char*) в uint8_t * указатель. Таким образом, компилятор предупреждает вас - вы конвертируете указатель signed char* в указатель unsigned char*, они отличаются только подписью.

Возможные исправления:

1. Перейти к символу. Поскольку activity_output является массивом строк (т. Е. char[]), можно ожидать, что он будет иметь тип char*[], т.е. массив указателей на строки. Ваше намерение было бы ясно тогда. Если вы используете его позже с printf("%s". ...), это путь.

   const char *activity_output[4] = {
       "B_STILL",
       "B_WALk", 
       "B_RUN", 
       "B_UNKNOWN"
   };
   

2. Приведите указатели в явном виде.

   const uint8_t *activity_output[4] = {
       (uint8_t*)"B_STILL",
       (uint8_t*)"B_WALk", 
       (uint8_t*)"B_RUN", 
       (uint8_t*)"B_UNKNOWN"
   };
   

3. Использовать составные литералы .

   const uint8_t *activity_output[4] = {
       (uint8_t[]){"B_STILL"},
       (uint8_t[]){"B_WALk"}, 
       (uint8_t[]){"B_RUN"}, 
       (uint8_t[]){"B_UNKNOWN"}
   };