Вы можете сделать так:
<record id="id" model="ir.actions.act_window">
<field name="name">Confirm Order</field>
<field name="type">ir.actions.act_window</field>
<field name="res_model">custom.model.name</field>
<field name="view_type">form</field>
<field name="view_mode">form</field>
<field name="target">new</field>
</record>
Если вы хотите добавить пользовательскую группу для этой опции, вы можете добавить один атрибут здесь также как:
<field name="groups_id" eval="[(4,ref('model.group_name'))]"/>