Неважно, используете ли вы Java или Kotlin. Android SDK это другая вещь, и вы не должны путать это с языком программирования. Код Kotlin отличается от Java из-за синтаксических различий в языке. Под капотом у обоих одинаковый байт-код.
Ваш манифест Android написан на XML, он похож на файл конфигурации и не зависит от выбранного вами языка программирования для кода. Таким образом, их нет необходимости что-либо менять в файле манифеста. Вы можете напрямую использовать:
android:screenOrientation="portrait"