Это мера безопасности Apple для предотвращения распространения вредоносного ПО.
Однако, если вы уверены в том, какое приложение используете, то решение для этого уже есть.
Когда вы попытаетесь запустить приложение, оно сообщит вам об ошибке, о которой вы упоминали здесь.
Закройте ошибку, откройте System Preferences, нажмите Security & Privacy.
Теперь вы можете заметить, что есть текст с надписью <your_app_name> was blocked because it was from an unidentified developer., за которым следует кнопка open anyway.
Щелкните по нему, и оно должно запустить ваше приложение. Обязательно используйте эту функцию только тогда, когда вы знаете, что вы открываете. иначе вы можете стать жертвой вредоносных программ или вымогателей.