Groovy использует JVM и обычно использует классы Java. Если вы посмотрите в каталог $ GROOVY_HOME / lib, то увидите, что там есть файлы jar, многие из которых были созданы из кода java.
Добавьте jar в classpath, и groovy сможет увидеть его классы (используйте import, чтобы указать, какие классы вы хотите, точно так же, как в java). Вы также можете поместить jar в $ GROOVY_HOME / lib, если хотите сделать их доступными для groovyconsole или groovysh.