Благодаря команде поддержки EsperTech я узнал, что у них нет отдельной документации для NEsper, но официальные лица на самом деле апеллируют к обоим (Java и .NET).
Они также отметили, что проект регрессии в основном проекте NEsper является хорошим справочным материалом, если вам нужны примеры.
Я думаю, что лучшие примеры находятся в папке Examples проекта NEsperAll.sln.