Проблема с USB-подключением для Android Lollipop

Question

В настоящее время я разрабатываю приложение, которое требует двух аппаратных средств для подключения к устройству через USB. Я столкнулся с ошибкой, когда приложение может видеть два устройства, но приложение может установить соединение только с последним оборудованием, подключенным к USB-концентратору.

Версия ОС Android 5.1, и я использовал класс UsbManager.

Есть ли способ это исправить? Спасибо.

Это происходит в mReader.open ()

Вот фрагмент кода, где происходит ошибка:

public BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {

        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
                synchronized (this) {
                    Log.d(TAG,"BroadcastReceiver  onReceive");
                    UsbDevice device = (UsbDevice) intent
                            .getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                    if(mReader.isSupported(device)){
                        if (intent.getBooleanExtra(
                                UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                            if (device != null) {
                                Log.d(TAG,"BroadcastReceiver  Opentask");
                                mReader.open(device);
                            }
                        }

                    }

                }
            } else if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {
                Log.d(TAG,"BroadcastReceiver  ACTION_USB_DEVICE_DETACHED");
                synchronized (this) {

                    UsbDevice device = (UsbDevice) intent
                            .getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                    if (device != null && device.equals(mReader.getDevice())) {
                        Log.d(TAG,"BroadcastReceiver  Closetaks");
                        mReader.close();
                    }
                }
            }
        }
    };

Вот ошибка, полученная от устройства:

    java.lang.RuntimeException: Error receiving broadcast Intent { act=com.android.example.USB_PERMISSION flg=0x10 (has extras) } in ph.com.healthpods.fragments.BaseFragment$3@3b8349d7
    at android.app.LoadedApk$ReceiverDispatcher$Args.run(LoadedApk.java:876)
    at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:739)
    at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
    at android.os.Looper.loop(Looper.java:135)
    at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5280)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:372)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:963)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:758)
    Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Cannot claim interface.
    at com.acs.smartcard.Reader.open(SourceFile:1613)
    at ph.com.healthpods.fragments.BaseFragment$3.onReceive(BaseFragment.java:278)
    at android.app.LoadedApk$ReceiverDispatcher$Args.run(LoadedApk.java:866)