Из того, что я знаю, есть двусторонний мост, так что вы можете использовать компоненты AngularJS в приложениях Angular и наоборот. Изучите эту документацию , чтобы узнать больше информации. Я никогда не практиковал "связывание" приложений Angular и AngularJS, и я не знаю, работает ли это. Вы должны избегать таких практик, но если нет другого пути, вы можете попробовать.
Такая операция требует подготовки приложения Angular и AngularJS.
Отвечая на ваш вопрос: ДА - я знаю, что это возможно, если приложение и библиотека правильно спроектированы. Документация описывает, как создавать гибридные приложения (Angular + AngularJS)
Удачи:)