Я пытаюсь переписать один из моих сценариев в App Designer в Matlab, чтобы я мог легко распространить его среди студентов. Идея состоит в том, чтобы в реальном времени показывать силы и моменты, действующие на транспортном средстве с 6 степенями свободы (на основе данных, вводимых пользователем с помощью джойстика). В данный момент я использую очень упрощенную анимацию, созданную из нескольких трехмерных графиков стрелок (которая обновляется каждые 0,1 с), но она выполняет свою работу. То, что я хотел бы получить, показано на первом рисунке, тогда как на втором рисунке показано, что я на самом деле получаю в App Designer.
Соответствующие строки кода в App Designer, которые я использую для построения графиков, следующие:
function plot_ROV(app)
% Plot the forces and moments acting on the ROV in the correct graph:
quiver3(app.UIAxes,0,0,0,1,0,0);
hold(app.UIAxes);
quiver3(app.UIAxes,0,0,0,0,1,0);
hold(app.UIAxes);
quiver3(app.UIAxes,0,0,0,0,0,1);
hold(app.UIAxes);
quiver3(app.UIAxes,0,0,0,app.Surge,0,0,'LineWidth',5,'Color',app.Colors(1,:));
hold(app.UIAxes);
quiver3(app.UIAxes,0,0,0,0,app.Sway,0,'LineWidth',5,'Color',app.Colors(2,:));
hold(app.UIAxes);
quiver3(app.UIAxes,0,0,0,0,0,app.Heave,'LineWidth',5,'Color',app.Colors(3,:));
hold(app.UIAxes);
app.circular_arrow3([1,0,0],app.Roll,0.2,app.Colors(4,:));
hold(app.UIAxes);
app.circular_arrow3([0,1,0],app.Pitch,0.2,app.Colors(5,:));
hold(app.UIAxes);
app.circular_arrow3([0,0,1],app.Yaw,0.2,app.Colors(6,:));
hold(app.UIAxes);
legend(app.UIAxes,'x-axis','y-axis','z-axis','surge','sway','heave','roll','roll',...
'pitch','pitch','yaw','yaw','Location','BestOutside');
end
function circular_arrow3(app,axis,angle,radius,color)
% Generate the data for the circle in 2D space:
np = 10; % no. points
a = linspace(0,angle*pi,np);
p = [radius.*cos(a);radius.*sin(a);zeros(1,np)];
% Select the correct rotation matrix depending on the axis:
if sum((axis-[1,0,0]).^2)==0
R = [0,0,1;0,1,0;-1,0,0];
elseif sum((axis-[0,1,0]).^2)==0
R = [1,0,0;0,0,-1;0,1,0];
p(2,:) = - p(2,:);
elseif sum((axis-[0,0,1]).^2)==0
R = eye(3);
else
error('Only rotations about the x-, y- and z-axes are supported');
end
% Rotate the points:
pr = zeros(size(p));
for i=1:np
pr(:,i) = R*p(:,i);
end
% Calculate the difference between the last two points:
x = pr(1,end);
y = pr(2,end);
z = pr(3,end);
u = pr(1,end)-pr(1,end-1);
v = pr(2,end)-pr(2,end-1);
w = pr(3,end)-pr(3,end-1);
% Plot the points:
plot3(app.UIAxes,pr(1,:),pr(2,:),pr(3,:),'LineWidth',4,'Color',color);
hold(app.UIAxes);
quiver3(app.UIAxes,x,y,z,u,v,w,'LineWidth',6,'Color',color);
end
Теперь, сравнивая две цифры, я думаю, что моя проблема в том, что команда hold не работает, по крайней мере, не так, как я намереваюсь: показаны только точки из последней круговой стрелки. Поскольку у меня нет большого опыта работы с Дизайнером приложений, я чувствую, что, должно быть, я совершил основную ошибку.
Заранее спасибо за помощь!
