Я думаю, вы можете обнаружить, что текущая AR на мобильных устройствах будет изо всех сил пытаться удовлетворить ваши требования.
Отчасти потому, что, по моему опыту, с помощью якорей наблюдается определенное смещение или движение, особенно когда вы быстро перемещаете вид или уходите и возвращаетесь к нему. Учитывая технологии, доступные для создания и определения местоположения якорей, то есть датчиков движения, камеры и т. Д., Естественно, что это не даст постоянной точности в миллиметрах.
Возможно, более серьезной проблемой для вас в настоящее время является окклюзия - в настоящее время ARcore не поддерживает это. Это означает, что если вы поместите ваш визуализируемый объект позади объекта, он все равно будет нарисован перед объектом или поверх него при удалении или уменьшении масштаба.