Похоже, что вы не можете изменить параметры из-за того, что для этого требуется RBAC, и вы можете видеть в документах , что ограничение заключается в том, что после создания кластера без RBAC вы не можете измените его на RBAC.
Способ работы AKS (а также EKS и GKE, хотя GKE позволяет вам изменять больше параметров) - это полное решение Kubernetes, управляемое в плоскости управления, поэтому они могут диктовать все, что вы можете и не можете изменять.
Если вы хотите попробовать AKS с AD, я рекомендую создать новый кластер, а если у вас есть другой более старый кластер без интеграции AD и с несколькими рабочими нагрузками, вы можете постепенно перемещать их в новый кластер.