Нет аутентификации клиента. Попробуйте добавить соответствующий исключение фильтра аутентификации spring oauth2

Question

У меня есть конфигурация oauth client resttemplate, как показано ниже. Я получаю следующее исключение. Я исследовал, и есть много областей, которые одно и то же исключение, но не в состоянии решить эту проблему. Также существует проблема с тем же исключением здесь , но нет разрешения. Я использую

Нет аутентификации клиента. Попробуйте добавить соответствующий фильтр аутентификации.

@Bean
    @Qualifier("clientOnlyFullAcessDetails")
    public OAuth2ProtectedResourceDetails clientOnlyFullAcessDetails() {
        ClientCredentialsResourceDetails resource = new ClientCredentialsResourceDetails();
        resource.setAccessTokenUri(tokenUrl);
        resource.setClientId(clientId);
        resource.setClientSecret(clientSecret);
        resource.setScope(Collections.singletonList(ClientScope.server.name()));
        resource.setClientAuthenticationScheme(AuthenticationScheme.header);
        resource.setAuthenticationScheme(AuthenticationScheme.header);
        return resource;
    }

    @Bean
    @Qualifier("clientOnlyRestTemplate")
    public OAuth2RestTemplate clientOnlyRestTemplate() {
        OAuth2RestTemplate template = new OAuth2RestTemplate(clientOnlyFullAcessDetails(),
                new DefaultOAuth2ClientContext(new DefaultAccessTokenRequest()));
        template.setAccessTokenProvider(clientAccessTokenProvider());
        return template;
    }

    @Bean
    public AccessTokenProvider clientAccessTokenProvider() {
        ClientCredentialsAccessTokenProvider accessTokenProvider = new ClientCredentialsAccessTokenProvider();
        accessTokenProvider.setRequestFactory(new SimpleClientHttpRequestFactory());
        return accessTokenProvider;
    }

Код моего сервера авторизации

private final BCryptPasswordEncoder passwordEncoder = new BCryptPasswordEncoder();

    @Override
    public void configure(AuthorizationServerEndpointsConfigurer endpoints) {
        final TokenEnhancerChain tokenEnhancerChain = new TokenEnhancerChain();
        tokenEnhancerChain.setTokenEnhancers(Arrays.asList(tokenEnhancer(), accessTokenConverter()));
        // @formatter:off
        endpoints
             .tokenStore(tokenStore())
             .tokenEnhancer(tokenEnhancerChain);
 //            .authenticationManager(authenticationManager);
        // @formatter:on
    }

    @Bean
    public TokenStore tokenStore() {
        return new JwtTokenStore(accessTokenConverter());
    }

    @Bean
    public JwtAccessTokenConverter accessTokenConverter() {
        JwtAccessTokenConverter jwtAccessTokenConverter = new JwtAccessTokenConverter();
        jwtAccessTokenConverter.setSigningKey("123");
//      KeyStoreKeyFactory keyStoreKeyFactory = new KeyStoreKeyFactory(new ClassPathResource(keystoreFileUri),
//              keystorePassword.toCharArray());
//      jwtAccessTokenConverter.setKeyPair(keyStoreKeyFactory.getKeyPair(keystoreAlias));
        return jwtAccessTokenConverter;
    }

    @Bean
    @Primary
    public DefaultTokenServices tokenServices() {
        DefaultTokenServices defaultTokenServices = new DefaultTokenServices();
        defaultTokenServices.setTokenStore(tokenStore());
        defaultTokenServices.setSupportRefreshToken(true);
        return defaultTokenServices;
    }

    @Bean
    public TokenEnhancer tokenEnhancer() {
        return new CustomTokenEnhancer();
    }

    @Override
    public void configure(ClientDetailsServiceConfigurer clients) throws Exception {
        clients.jdbc(datasource).passwordEncoder(passwordEncoder);
    }

    @Override
    public void configure(AuthorizationServerSecurityConfigurer security) {
        // @formatter:off
        security
         .tokenKeyAccess("permitAll()")
         .checkTokenAccess("isAuthenticated()")
         .passwordEncoder(passwordEncoder);
        // @formatter:on
    }

веб-безопасность для auth server

@Override
    public void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        // @formatter:off

        HeadersConfigurer<HttpSecurity> headerSecutiy = http
          .headers()
          .frameOptions()
          .disable();

        ExpressionUrlAuthorizationConfigurer<HttpSecurity>.ExpressionInterceptUrlRegistry urlSecurity = headerSecutiy.and()
          .csrf()
          .disable()
          .authorizeRequests()
          .antMatchers("/oauth/token").permitAll();

        urlSecurity
          .anyRequest()
          .authenticated();

        urlSecurity.
         and()
          .sessionManagement()
          .sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS)
        .and()
          .exceptionHandling()
          .accessDeniedHandler(new OAuth2AccessDeniedHandler());
        // @formatter:on
    }